想顺产，可是胎位不正

各位宝妈，有没有之前胎位一直是臀位的，快生的时候是头位了 我一直都是胎位不正，想走也走不了多久就累了，爬了几次，爬的爬的就感觉不舒服，就没有继续爬了，各位宝妈，什么时候入盆，什么时候胎位就正了，有知道的宝妈吗