爸妈和公婆关系如何调节？

坐月子爸妈来家里照顾，妈呢是爸去年后找的女的，我其实之前就见过一面，这次来我家不知道是看在我爸的面子上还是本来就特别热情细心的人，来了以后一手包揽所有的活，她也确实比较有经验，不管是带孩子还是做月子餐都特别明白。我爸身体好，搬重物买东西跑腿都是他干。公公腰间盘突出下床都费劲，整天在床上躺着，婆婆呢，因为类风湿，身体不好，手不能碰凉水，也不能搬重物，再者没有伺候月子的经验，有时候干活插不上手，还被我妈支使去干这个干那个，但是照顾宝宝几本没有让她插过手，于是婆婆就有些怨言，觉得自己奶奶的职位被抢了。但是婆婆也没有正面跟她怎么怎么样，只是背地里跟我说一些我妈的一些缺点她有点不习惯，我也开导了她。但其实在我心里挺感激我妈的，她来了以后确实帮了我们不少忙。今天上午爸妈和老公带孩子去医院，婆婆在家问我中午吃啥，这要是我妈在不用我说肯定做得很丰盛直接端来了，我说鱼汤吧，结果婆婆用了一大锅水炖了汤，一点味没有……今天宝宝拉臭臭我问婆婆要小孩儿衣服她都一脸懵逼，之前我俩一起收拾的，反正这几天问她啥她都不知道，我也是挺无语的，不知道她咋的了……晚上我妈给我做了鸡汤，然后去厅里呆着了，婆婆赶紧进来说鸡汤不好喝吧，你就当药喝就行，我猜我妈肯定能听见，我就赶紧说挺好喝的只是太热了我得慢点喝。后来我妈跟我说她把汤倒了，婆婆好像不太开心，我说她节俭惯了，前两天买的包子还舍不得扔呢都得吃了，你这一倒她肯定心疼，下次不行就让她喝也行别倒了。婆婆虽然是城里人，但是生活特别简朴，妈是农村人，但是做事都不拘小节。婆婆好几次当着我的面跟我说农村人咋咋地的，我老尴尬了……我婆婆还有个习惯就是劝人吃东西，不管啥玩意儿，逮着人就说你尝尝，今天拿了一袋零食问我爸妈你们吃不，我妈说不吃，婆婆说不吃不饿么，又问我爸吃不，我爸说我们还能把自己饿着啊，婆婆说不饿你尝尝呗，我爸说不尝，婆婆又劝，我爸急眼了，说我不吃我尝它干啥玩意儿，然后婆婆就走了。大家说我该怎么调节一下呢？其实公婆和爸妈都挺好的，就是性格不一样吧。