该怎么办

我还有家婆，但是家婆也一样不会照顾小孩让他自己走，我们也是在路口，有一天他带我儿子出去根本就不看我儿子，人家车开得快完，我就跑去把我儿子抱回家了，如果在慢一点车就碰到了怎么办，不是说不给他们带只是真的不放心

我们也烦，没婆婆，公公最不管事，女儿三岁了，很乖，但也不敢给他带，我们住马路边，车比较多，他爷爷带娃是他走一边，娃走一边。哪里敢放心啊，主要是在医院那几天老公一个人照顾我都忙不过来，带大宝更不行