29周了，还不知道胎位

22周做的四维，24周查的耐糖，之后就出门了。现在29周，要到31周的时候回去查2次四维，还不知道胎位。都说28周以后胎位就比较固定了，如果不正可以及时调整。不知道31周查的时候，如果不正还能调整吗，还是很想顺产的。