怎样调理家庭氛围

真的不想管这家的破事，他和父母关系不和，每次不到三句话必吼，不知道他到底怎么想，人家巴不得家庭和睦，却总感觉他父母好像欠他几个亿一样，只会对他们吼，当然我不知道他们都是怎么过来的，毕竟每个人的家都是不一样，可是我真看不惯，特别是对父母，心里好难受，说他，他从来都是觉得自己的对，从来都是只会去批判别人，从来不从自己身上找问题，说话一套一套的，从不接受别人的意见，觉得好心累，说也生气不说也生闷气，我不知道怎么办，对别人家的这破事，到底该怎么看，视而不见又在同一个餐桌上吃饭，吃他爸妈的，他自己从来也没有煮过饭，有个像仆人一样的妈，啥都给他做了，像没脑筋一样，都差不多30岁的人了，生活习惯像个小孩一样，明知道我天天晚起上厕所，还是睡那么晚还说关他什么事，第二天做事也没有见他自己起床过，还要别人叫，唉，每次他起必须把我也拉起床，都不知道晚上有时心情不好，中间起来看手机，都不知道有时晚上我才睡两三个小时，好心累真的好心累，啥也不想了，打算生了娃就走，待不住这样的家和这样的人，真的不知道该怎么办了