新现在宝宝36周+了，和宝宝太奶奶有代沟怎么办？

之前因为我孕酮低一直保胎住院到三个月才出院，婆婆和公公都是单位的，我爸妈也都有工作，不方便做饭，所以公公叫奶奶过来帮忙买菜煮饭，奶奶七十多岁了，出院一起住她对我很好，一般想吃什么她都会给我买。住久了矛盾也来了，奶奶总是习惯不敲门就进我们的房间，哪怕我和老公在床上打闹，亲亲抱抱的，几次碰见了也好尴尬，还有就是我怀孕了天气热我总喜欢穿条内裤和搭个背心就睡了，我也试过锁门，但她总是说句话也要你把门开开，孕晚期腰痛失眠了就是早上睡一会，她也要你把门开开让她扫地拖地，奶奶跟我家婆关系不好，也不知道什么时候开始的，我一和奶奶单独在一起看电视或者吃饭什么的她就喜欢跟我说家婆的不好…我搭理她也不是，不搭理她也不是…现在宝宝差不多足月了，36周+了，随时都有可能出生，我想着提前给宝宝准备好要用的衣服日用品小床被子浴巾之类的，奶奶都说还早，出生了再买也不迟…我听过我妈说，以前的人说宝宝出生了才能给宝宝准备东西。家婆是当护士的，她和妈妈都建议我提早买洗干净放好，因为好多东西都要消毒之后给宝宝用的，加上我们广东的现在雨季多，有个天晴都好难，所以我都上网买准备好了。然而东西我准备拆包清洗衣服和组装宝宝床的时候，奶奶又说太早了，不让！！！！让我好头痛，我怕洗了他奶奶不高兴。不洗呢，这下连下了一个星期的雨了，宝宝要提早出来就没得用了……好烦好烦！！！