新唐筛吃了饭去查的，19+6，感觉到胎动了，算晚吗

听说胎动晚于20周的宝宝有可能会是唐氏儿，心里挺担心的，一直都没有胎动。今天感觉在肚脐的右下腹一点一点的跳了好多下，是胎动吗？要左侧卧的时候才能感觉到。（做的唐筛，因为不清楚，吃了饭去查的，，低风险，可是心里总担结果不准，我还要再去做个无创吗？）