新骨盆内诊可怕不

孕三十八周加了，胎盘二级，二胎，最近总是肚子一阵一阵疼，大腿根也疼，还尿频，也不知道咋回事，医生说三十九周的时候要去做骨盆内诊检查，听说一只手都要进去，是这样吗，有做过的宝妈吗？而且我胎位是右枕后位，并且脐带绕一周，还能顺产吗？