亲人去世了，我能去吗？

奶奶昨晚去世了，我离我娘家不是很远，开车十多分钟就到了，所以回来的时候还在换衣服，我一进去我妈就把我给赶出来了，到了今天我爸妈都不让我靠近，说我怀孕了，不要去了，我只有让我老公去，但我真的很想陪着奶奶走完这最后一程，我从小就跟奶奶很亲，因为我是她带大的，甚至亲过我爸妈，那时候怀大宝的时候大部分时间都在娘家，奶奶白天没空，到了晚上吃完饭我都会过去陪她一两个小时，唠唠嗑什么的，可是，现在她走了，希望天堂没有病痛