不知道该怎么办

今天预产期，老公去上班了，车程一个半小时，打电话想让自己的妈妈来陪产，可是妈妈说只要公婆在，她是不会来的。我也知道，妈妈不喜欢公婆，我也不喜欢公婆，跟他们说句话都觉得费事。我很害怕万一生的时候没有一个亲近的人该怎么办，心里很难过。很想跟公婆说让他们回老家去，让妈妈在这陪我。心里真的很没有安全感，想到万一不舒服了，还得自己想法子去医院，就感觉心酸，真想让他们走。说是在这陪护我，可是什么都不做，饭我得自己做，真去医院了，连个车都不会开，还不够给自己添堵呢