娘家想让我和我老公帮忙还钱

去年爸妈在老家建新房花了三十多万，在银行贷款贷了二十万，本来很好一件事情的，可是房子刚修好我爷爷就查出来口腔癌，给我爷爷看病花了十来万，这其中我出了三万多，现在怀孕八个月了我想让我妈以后给我带小孩，每个月给她开工资，可是昨天我妈说这两年我们房子也买了，装修也搞好了，孩子生了她给我带着也不要啥工资，但是我爸一个人赚钱还银行的贷款加上利息压力很大，说这两三年我和我老公赚的钱他们先挪着用一下尽快把银行贷款还清了，之后我们的钱她再慢慢还给我们，这一下子就搞得我进退两难，我老公这两年想买车，我妈说你们可以缓两年再买，反正现在在外地上班也用处不大，昨晚我和我老公说了这个事情，他说如果指望你爸一个人赚钱除去家里的开支又是利息的话可能你爸十年左右才还的清，我们这两年也确实除了买车也没啥大的支出，但是我分析了一下我爸他们现在住的市里面的房子可能面临拆迁，到时候赔了钱肯定要重新买房，买了又要装修，装修完了也是三四年之后了我弟弟又到了读大学的时候，等我弟弟读完大学又该到了谈结婚的事情，我就想指望我爸还我钱那得到啥时候了？可是如果不帮忙我内心也过意不去，我爸妈对我们挺好的，之前我装修房子他们也是又出钱又出力，基本没要我操心，现在我就想着可不可以等我爸房子拆迁了先让他把我们的钱还我之后他再买房，因为我这边我老公一是想买车，而是他父母年纪也不小了我们手上没有钱也实在不行，各位有没有好的建议给我啊？