孕中期弯腰后…

孕18+4了，早上给大宝洗了好几双鞋鞋，由于鞋子都在地上呢，我必须弯腰捡起来才能洗，然后就那样弯了5 -6次腰！最后一次起身的时候，右侧腹部猛的胎动了一下，是那种抽筋似的顶了一下，当时没有感觉到肚子疼！然后我就躺下休息了会儿 现在过去几个小时了，没有腹痛，没有出血，胎动也还有！不知道早上的动作有没有压到宝宝，有没有相似情况的孕妈，大家觉得应不应该去医院？