孕晚期摸肚子真的不好吗？

网上都说孕晚期不要频繁摸肚肚，更不要拍肚肚，怕早产，特别是胎动频繁的时候。可是我家宝宝比较特别，只要动得厉害，特别是半夜动得我睡不着的时候，只要我轻轻拍肚肚，就像哄婴儿睡觉那样，他就立马安静了，只要我一停止拍肚肚，他就又开始动来动去。有孕妈妈和我一样么？