这样的父母我真的有点烦躁了

父母家在农村，我和老公在城里上班，今年八月份怀孕了，全家人特别高兴，因为16年生过一个女儿，但由于突发疾病五个多月就离开了我们，这次怀孕我特别小心，想着让我妈或是让我婆婆来照顾，我爸也不顾婆婆家的意见执意要来，因为我爸患了脑梗行动不便，我想着我爸的身体不好在农村也挺不容易的来就来吧，老公是个很孝顺的孩子也没什么意见。来了有一个多月了每天我爸和我妈都是不停的小吵，都是些鸡毛蒜皮的小事，渐渐我发现我爸就是在找我妈的茬，平时都在上班我也没太注意，周末放假在家真的挺闹心的，怀孕本来就各种担心，睡也睡不好，看着老妈每天干那么多活还要伺候一家人真的挺心疼她，她的心脏也不好，有时候听他俩吵我话到嘴边了想说你俩回农村吧可是又说不出口，毕竟是自己的父母，现在真的很纠结，不想和老公说这事，怕他对我父母有什么不好的想法，但是做母亲的都是自私的一切都为了肚子里的宝宝能够健康的出生，真怕我的情绪会影响到他，各位姐妹们都什么意见能提点一下吗？头疼