你们胎动怎么样啊

30周产检时医生说胎位靠下，但没有说入盆，一直是头位，最近胎动幅度特别大，抻的肚子疼，平躺时胎儿压迫的会有大便感，有时她一动感觉都快要被挤出尿来，到现在没有耻骨痛，希望宝宝在38周时自己发动出来。