27周胎动不规律

孕妈们你们27周时胎动都规律吗？我宝宝就是有时候一上午一直在动，有时候从前一天晚上到第二天下午都感觉不到动，晚上为了让她动一下放心我就平躺一会，她就真的只动一下，然后就不动了。这些天我偶尔睡不着觉晚上翻来覆去好几个小时，有时候做家务蹲下起来的，再加上胎动不规律，我就很担心是不是我不经意间伤害到宝宝。好担心啊，现在两周去一次医院，我觉得已经很频繁了，但是宝宝不动时真的好担心，今天下午摸着肚子和宝宝聊了一个小时就动了两下，还感觉胎动的位置很深，不明显