抚摸是最好的情感表达方式，孕妈妈通过有意识、有节奏、有计划地抚摸肚子，形成触觉上的刺激，促进宝宝感觉神经和大脑的发育。宝宝天生喜欢得到爸爸妈妈的爱抚，即便是在胎儿时期也同样需要关爱。轻柔的抚摸胎教能使胎宝宝产生一种安全感，让他感觉舒服和愉快的同时，可以感受到爸爸妈妈的爱。
孕妈妈每晚睡觉前排空膀胱，平卧在床上，放松腹部，保持心情愉悦的状态，想象着是在和宝宝做一次亲子游戏，而宝宝也会用他自己的方式回应你。
不同时期的抚摸胎教需要这样做
方法1：来回抚摸法
【实施月份】：怀孕3个月以后，孕妈妈可以进行一些来回抚摸的练习。
【具体做法】：孕妈妈腹部完全放松，用手从上至下、从左至右，来回轻轻抚摸。想象着自己的双手真的摸到了小宝宝稚嫩的皮肤上，轻轻的、慢慢的。
【注意事项】：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，尽量控制在2-5分钟。
方法2：触压拍打法
【实施月份】：怀孕4个月以后，孕妈妈可以在抚摸的基础上进行轻轻地触压拍打练习。
【具体做法】：孕妈妈平卧在床上，保持腹部放松，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。刚开始时，胎宝宝可能不会做出反应，孕妈妈也不要着急，坚持长久有规律地去做。一般几个星期以后，胎宝宝就会有身体轻轻蠕动、手脚转动等反应了。
【注意事项】：开始时每次5分钟，等胎宝宝有反应后，延长一些时间，每次5～10分钟即可。在按压拍打胎宝宝时，动作一定要轻柔，孕妈妈要随时注意观察胎宝宝的反应，如果感觉到胎宝宝用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
方法3：亲子游戏法
【实施月份】：怀孕5个月以后，孕妈妈有胎动后就可以进行亲子游戏了。
【具体做法】：每次游戏时，孕妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，孕妈妈可以在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击。这时孕妈妈改变一下拍的位置，胎宝宝很快就会再次还击，这样一来一往，很有一番乐趣。
【注意事项】：这种亲子游戏最好在每晚临睡前进行，此时胎宝宝的活动最多，时间不宜过长，一般每次10分钟即可，以免引起胎宝宝过于兴奋，导致孕妈妈久久都不能安然入睡。
方法4：推动散步法
【实施月份】：怀孕6、7个月以后，当孕妈妈可以在腹部明显地触摸到胎宝宝的头、背和肢体时，就可以增加推动散步的练习了。
【具体做法】：孕妈妈平躺在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可以用手轻轻地推动胎宝宝，让胎宝宝在宫内“散散步、做做操”。
【注意事项】：这种练习需要在医生的指导下进行，以避免因为用力不当或过度而造成腹部疼痛、子宫收缩，甚至引发早产。每次5～10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎宝宝用力来回扭动身体，孕妈妈应立即停止推动，可以用手轻轻抚摸腹部，胎宝宝就会慢慢地平静下来。
抚摸胎教的注意点
1.孕妈妈全程要保持愉悦的心情，全身放松。
2.进行抚摸胎教时，需注意动作轻柔，让宝宝感受到妈妈的爱，切忌粗暴。
3.胎教从来都不只是孕妈妈一个人的事，准爸爸一定要参与进来，协助孕妈妈做一些抚摸胎教，让胎宝宝感受到一家人的温馨与爱。
4.一般孕早期和临近预产期时不宜进行抚摸胎教。
5.发现有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的孕妈妈不宜进行抚摸胎教，以免发生意外。
6.以前有过流产、早产、产前出血等症状的孕妈妈不宜进行抚摸胎教，可以用音乐胎教等其他胎教方法哦。
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