新公婆有空闲不带孙子，不出一分力，一家人关系能好吗？

公婆有5000元退休金，不带孙子也不出一分力，我和老公都要上班，根本没时间，以前没退休是外婆一手带大的，现在退休了也别指望出一点力，出生到现在公婆没买过一件衣服，一箱牛奶，唯一的孙子一点都不亲，现在快过年了就想到孙子，想接他回去过年，孙子都哭闹不去，平时不付出，一家人关系能好吗？能和谐吗？公婆有空闲不带孙子，不出一分力，过年接孙子回家过年，孙子又哭又闹，根本不去，你们说怎么办？