家有宝贝+宝宝晚上睡觉翻来覆去

       宝宝晚上睡觉，我真的是领略到了。晚上就是爱翻来覆去。家里也有摇窝，白天宝宝是睡摇窝，晚上就跟着我们大人一起睡，睡在我们中间。这样已经形成了一种习惯了。晚上让宝宝睡他自己的摇窝他不干，因为长期都是那样睡的，所以突然让宝宝改变，他当然不习惯。但是晚上睡觉他翻来覆去的，就让我睡不好了。也许一开始就应该让宝宝养成独立睡眠的习惯，之前说过上床要N久才能睡着，好不容易睡着了，他又翻来覆去的，我真不知道该怎么办？