孕妇在家如何自行检查胎心?谢谢！

我大概是太紧张了，现在怀孕第二十周，前几天开始可以感觉到胎动，就象有个小东西在肚子里爬来爬去的，可是，昨天早上忽然一次很大的动静后，它就没动过．我很怕，可又听别人说胎动的最初是很不规则的，大概是我太紧张了，可我就是很想知道胎心是否正常．
我想，如果可以在家自己检查胎心规律就好了，在医院可以用仪器，可是孕妇在家怎么检查呢？我该怎么去确定肚子里的宝宝还好好的呢？我怎么区别怎样的胎动是它的呼救信号呢？胎语仪能够帮助我吗？
谢谢帮助我的朋友！