我选择离婚错了吗？

老公在我怀孕5个月的时候出轨了，跟我一个朋友，这个朋友离婚好几年了，带个6岁的孩子，在宝宝刚满月生病住院的时候他骗我到公司加班其实在公司楼下开房被我发现的，查了他的开房记录全部都是上班时间每周都要去开几次房，我非常难过，选择了离婚，宝宝跟我，今天家里亲戚知道了都说我太冲动了，不应该选择离婚，老公一直对我还是很好的，但是我不能容忍他在宝宝住院的时侯都去干龌龊的事，而且事后还说那么多年对我多好，他只是解决身体需要，对他很失望，寒心。