有离婚的单亲妈妈吗。我能拿到孩子抚养权吗。走法律程序是怎么样

宝宝现在4个月。我们感情不和又因为家婆家公不明事理。宝爸愚孝。什么都是他们家人对。我自己一个人现在在家带孩子。每天面包稀饭。他一走一天。孩子什么都不管。他父母没文化。不科学育儿什么都说没事要用他们的土办法养。我不照办宝爸就和叫板。公婆背后还说我的不是。月子不伺候。妈妈伺候。满月以后搬回娘家。他嫌我住娘家。最后回来了。妈妈帮带宝宝来个对月。没日没夜。最后宝爸恨我爸妈。谁宝宝起湿疹，睡觉不能有声奶粉过敏都是我和我妈弄得。那天吵架又不让我父母来家看孩子(房子是他们家买的)。对我父母超级不尊重。我独生女结婚到现在家里一直补贴。给我们买的车。保险爸爸年年买。还给办加油卡。他没工作在我爸工程上。最后不领情还记恨我爸。做错了不让我爸说他。回来给我脸色看。妈妈吃饭不停给他夹菜夹饭他回家和我厉害。说他减肥我妈逼他吃。吃不进去还非叫他再吃一点。我们恋爱到现在结婚5年了。我实在受不了了。月子里公婆跑来家里和我父母大吵大闹。我说要离婚。他父母说离可以孩子放下让我走人。我们备孕近一年才怀孕。他精子有问题我却他吃中药才怀孕。之前就总吵架。父母都说有了孩子就会好。有了孩子还不如从前对我好。现在他回来每天除了睡觉我们一句话也不说。我想离婚。只求孩子能判给我。我家生活条件比他家好。他现在当快递员一个估计能挣3000左右。我把工作辞去了。他也不给我花一分钱。