老公不尊重我妈怎么办

从过年我妈来我这里照顾我，看她每天过得好压抑，一天下来老公都很少跟我妈说一句话，天天呆在房间炒股，玩电脑，玩手机，玩累了，就睡觉。她常说每天想买菜她头都是痛的，（因为我老公，买这不吃那什么打药的，有色素呀，转基因呀，特别的挑剔）

我现在是怀有8个月宝宝的宝妈，今天带着孩子在外面玩了一天，走了很多路，天又很热，快睡觉时叫我老公去洗澡好睡觉，他说明早再洗吧，好，澡明天洗可以，那脚也应该洗洗吧，大热天，有走了那么多路，不洗多难闻呀，好话说尽，我儿子也叫爸爸去洗脚，老公没反应，不搭理，我来火了，就大声跟他嚷起来了，他还举手想打我，他说就是不洗，睡隔壁的妈妈听见了，就过来也跟我老公说:天气热洗洗脚也舒服一点，再说她又不是叫你干什么，就叫你洗澡洗脚，挺着个大肚子，让她这么生气，动了胎气怎么办，俩口子过日子要相互尊重，体谅，我妈说了一堆好话，他还是趟在床上眯着眼睛，当时看他那样，我眼泪哗哗的流下来了，再怎么样，我妈都过来跟你说好话了，你也动一下呀，装着没听见，平时跟我妈说话都是很冲的，语气特别不和蔼，我妈过来照顾我，我妈做菜我老公挑剔，反正做啥都不合他心意，老公是个特别敏感与挑剔的人，跟他生活在一起很压抑，（我爸妈很少说他什么，我妈说他不我大8岁什么事都知道明白，不需说太多，只要你们两口子好好过日子就行。）