这个婚该怎么离才好

婚姻真的没有办法将就，如人饮水冷暖自知。我觉得难受的不行，大小矛盾不断。他提离婚也不是一次两次，动手打我也不是一次两次。想离婚了，为了自己不会死掉。可是他把孩子抢走了，见不到孩子，也不给我办证。给他写的孩子的注意事项，离婚协议，所有的事都石沉大海，不来找我，也不办证，对办证离婚的事也不做任何回答。我该怎么办？？起诉吗？？还是等孩子大了他来找我离？我怎么就过到这个份上了呢？？离婚也是件，我自己无能为力的事！心好痛，好累，有时候想窝囊成这样死了算了。有时候想为了孩子好好活着，这样多个爱孩子的人。可是坚持也好难。