想离婚不知道该不该要孩子

已经起诉离婚，但是不知道该不该要孩子，男孩26个月，我和我老公总吵架，只要吵架他就会动手，动不动就赶我走，我现在对我们的婚姻一点都不抱希望了，之前为了孩子我一次又一次忍耐，现在我也真是受不了了，他和他家人一条心。他父母说什么他就听什么，他母亲也从来都没帮我带过孩子，我现在就舍不得孩子，放不下，不知道该不该带孩子一起出来，我父母都不同意我带孩子，说以后带孩子会很辛苦，负担会很重，以后再嫁人就会很难，我希望各位姐妹帮我出出主意，自己真的下不去那狠心