孕晚期有必要分床睡吗？

我家大宝四岁半了，夜里睡觉总是不老实，翻来翻去，到孕晚期我怕宝睡觉碰到我，就又买了一个小床放在大床旁边，可刚让他们睡几天，我老公就有点不乐意了，这两天非要给我挤一个小床上，还要摸着我乳房才睡，说这样睡才踏实，让儿子自己睡大床，搞的我夜里还的起来几次给宝盖被子