还能长久的在一起吗？兄弟姐妹们都过来

跟老婆结婚两年了，一直以来都很懒，自己屋子卫生不收拾，每次都是我逼她收拾（她忙着不在都是我收拾），自己衣服都不洗堆一堆了没穿的了洗一两件，结婚两年基本都是我洗我衣服时候顺带把床单被套都洗了，她自己也不主动洗澡，每次都是我说了才洗而且一直是都是我给热好洗澡水放好水后才洗的，有时候跟我吵架都不顾忌我家人的存在，我说了不要大声不让家人知道，但是她就是不，我妈知道过来劝，她躺在床上起都不起来，有时候还跟我妈理论时候声音跟我吵架一般（两年来上班晚饭都是我妈做好了等她，完了她刷锅，她一回来我妈先给她到水让她垫垫肚子，她休息的时候有时候她做饭，但我妈没有靠她，有时候她没做我妈就做好了），就因为太懒了我真的无法忍受，两年来大部分吵架就是因为她太懒，又不收拾自己，最近一次吵架我妈过来劝，她理论声音像是跟我吵架一样，后来晚饭做好了叫她去吃，她却躺床上理都没理，我去了说不吃，第二天我妈做好了叫她来吃她说不吃，后来我硬拽过来才吃的，这次真伤了我妈的心，她说以后她做饭刷锅，她（我媳妇）管吃就可以，两天了饭做好了叫她来吃，她吃完了我妈开始刷锅了，她就回自己屋子了，我现在也很迷茫，不知道该怎么办，我真的无法忍受她的脏乱差又邋遢的，刚开始我以为通过我的督促她会变勤快，没想到两年了没改变一点，反而现在把我的督促当成是对她的唠叨，说她就这样了受不了去娶一个勤快的，甚至经常因为这跟我说了离婚，兄弟姐妹们你说我该怎么办？