有没有懂法律的宝妈 求帮助

我和老公结婚4年有一儿一女 怀孕的时候他就会因为一点小事打我有一次还拿棍打 被打被骂也是家常便饭 就这样我还能跟他过4年 真是太傻了 他爸妈永远都是帮着儿子 我和他嫂子怀孕在家他爸就经常说我们在家闲着不挣钱 经常说我们挣不到钱 怀孕带孩子去哪挣钱啊 不管对错他都是帮他爸妈 一家人跟我一个人吵 怀女儿的时候他就说过如果怀的是女孩就把我打死 每天晚上都出去打牌上网我一个人在家带孩子 白天睡觉生意不做 生孩子爸妈给的钱被他骗用我手机偷着转走 前段时间他要把我跟孩子送走就送我爸妈那去了 说好一个星期去接我不去接还跟我要钱我就不给然后他爸就打电话说我怎么不给他钱 我说他一个大男人在家不做生意挣钱还跟我要钱 他爸又说我不能挣钱 我一气之下就让我妹帮我看着孩子我去找工作 结果被人骗了开房 他知道后就打了我 我也是受害者啊 现在要离婚他爸妈不给带孩子 要我自己带一个 我父母离异我跟着妈妈和继父 我没有能力养个孩子 我现在不能要孩子 我该怎么办 如果起诉我能不能不要孩子