这是什么情况？

老公这次回来一个劲的和我闹，闹得要离婚。他跟我在抢孩子。平时都不管孩子，而且知道孩子是我的一切，现在又来抢孩子，他是在，虐待我吗？孩子是我的全部是我的爱。我同意离婚，但是就孩子的问题，如果达不成协议，那就准备法院受理。可是他还没完没了的给我发短信打电话发视频，言语中有一些过激的话让我很受不了他这是要离婚还是在故意折磨人，还是不想离？他嘴上说得非常的爱我心里多么多么的在乎我可是这两年，她常常夜不归宿，还甚至动手打人，这种爱，你们能接受的了吗？如果他回头，不离婚，又想要好好的过日子。这种婚姻还能继续吗？实在对自己的不负责，还是对孩子的不负责任。