我想离婚他不同意

我实在是想离婚了可是他不同意软的不行硬的也不行他就说我就是不离想过起诉离婚但是太麻烦了他不配合的话 2年也办不下来唉我该怎么办我想离婚1是因为他有点缺心眼不是太傻那种就是智商有点低为人处事说话办事都不行说白了连他爸妈都瞧不起他现在连带着我闺女都要受欺负我就忍不了了我要带着我闺女离婚 2是因为他阳痿早泄戴套的话有1分钟不带套的话只有3下我现在心理生理都得不到满足我真的是过够了我只想离婚我跟他说软话求他离婚打他实施家暴他都不离我不知道怎么办了