哥哥和妹妹一起睡怎么理解

我和男朋友一起在外面租的单间住，她妹妹结了婚的感情不合就想着出来工作，刚开始没地方去就在我们这先住着，我男朋友想着她心情不好就多耍段时间再找工作，之前是我睡中间因为怀孕感觉好挤我就睡边上让我男朋友睡中间，然后就一直是那么睡了十几天，之后妹妹也找到了工作说搬去宿舍住，然后我男朋友想着我们早上起不来床，她妹妹早上上班起得早还能给我们煮个稀饭，最近我家人去我住的地方看见了就说都是成年人了怎么可能哥哥妹妹住在一起，以前我的一个朋友来玩也是说换做她她肯定接受不了，就是再亲也不能一起睡呀，不会觉得尴尬吗，这个事情我倒一直觉得对我没什么影响啊就没有想太多。现在我跟他提起他好像很反感我家人的意思，大家会怎么看待这种事的