请各位帮帮忙

他爸妈把着孩子 不愿意孩子去我家 也不愿意让我管 把着孩子 就得跟他家人亲 给孩子灌输他家什么都好 如果他们是通情达理的人也就无所谓了 主要他们混 他妈看不起人 自我感觉良好 他爸有时对我老毛手毛脚的 我跟他说 他不相信我 就相信他爸妈对 什么都认为是我的问题 他也不愿意孩子去我家 我们因为这些吵架 冷战 现在分居 我想离婚了 我该离婚吗 孩子单亲会有影响吗 第二次起诉离婚 孩子一岁半 会给我吗 会判离吗