父母和老公的关系怎么调和

结婚之后父母、老公、婆家的关系越来越僵。问题很多，主要是我前几年迟迟没怀孕，老公想离婚，婆家支持，有两年没来往。后来老公不知道怎么又转过弯儿来不离了，说要全心全意跟我过日子，然后没过几个月我怀孕了，但是之前芥蒂太深，三家矛盾已经几乎不可调和了。婚前婚后娘家帮我们很多，房子首付是我家出的，买车又给了一半，婆家很穷，什么也没给。公公生病也是我父母忙前忙后给他找大夫找医院，但是因为老公闹离婚，他父母，主要是他妈爱挑拨我们之间的关系，三家就完全闹崩了。现在基本不见面，见面婆婆就爱说些酸话，我爸就彻底不搭理他妈。我老公当然站在他妈那边，对我父母意见非常大。现在因为我怀孕，我父母来照顾我，我夹在中间，真的特别难受😭，有时候觉得特别抑郁，都不想活了……举个例子，我爸妈每天照顾我很辛苦，我知道，但是我妈有点大大咧咧的说话不太注意，比如中午给我做了虾，结果剩了两个。晚饭就跟我老公说，这是中午做给我吃的，我不吃了，剩下两个给你吃了吧。老公心里就不舒服。本来他就一直觉得我父母看不起他，不在乎他。几次之后，我跟我妈说，别总这么说，要是我婆婆这样我也会不高兴的。我妈就哭了。每次跟我妈沟通，只要是建议她注意点的话，她就哭，说我嫌弃他们。自他们来的三个月，我为了哄他们高兴，衣服鞋帽、理疗仪、酒等等，花了好几千，就是希望他们过的舒服点。我真不知道该怎么调和了，很抑郁。