我该怎么办

说说我的情况吧，三个孩子的妈妈，最大的五岁半，最小的一岁多，大宝二宝都是女儿，小宝是男孩，本来看似幸福的家庭，因为老公的失败无能，变得吵吵闹闹，家无宁日，日子过得很艰苦，这几年我在家带孩子，，老公在外面借信用卡和网贷和个人一共欠下十几万的债，当我知道的时候已经到了他没能力还钱的时候了，他每个月的工资远远不够还他的信用卡和网贷。每个月加上车贷要还一万多，上个月他把车抵押了来还信用卡，抵押每个月要白给人家一千多的利息，上个月还叫他朋友贷四万多帮他还网贷，现在他连班都不上天天就睡觉玩手机，我也逼于无奈前几天离开孩子出来打工了，他就天天在我这里睡觉，每次我说他他就发脾气，我能怎么办，昨晚止不住眼泪哭了一晚，他发脾气骂我吵他睡觉还想打我，我真的不想再看见他了，自己躺阳台上睡，我真的很想离婚，离开他这个废物，可我想到家里的孩子，更是心疼难受，我又没能力自己带他们在身边抚养他们，但我真的一分钟也不想见到这个废物了，心真的好烦好乱，到底我该怎么办？？