每天都很累，也不开心，想离婚怎么办

结婚六年了，有两个孩子，家是农村的，结婚时过彩礼十六万，没买房买的车花了七万多，弄了一个果园投资四万多，也没挣几个钱，这几年几乎年年有事儿，公公得癌症（较轻的那种）我们生孩子的钱奶粉钱把老本都花光了还有几万外债，现在老公上班一个月才三千多不到四千，出去能挣六七千偏偏就守家里一家人得省吃俭用的，我说想出国三年挣三十多万回来就能买房子了，他还说我去就别回来了。没结婚之前想怎么花就怎么花，现在可好一双拖鞋都段底了都舍不得扔，前段时间没钱了把我的金链子都卖了，给孩子买点吃的又墨迹上了，还老是打孩子，一来劲了就打，连个声也不吱给孩子吓一跳，老二他不想要我硬生下来的所以不怎么喜欢她，才十六个月的孩子他也打。下班回家一点家务都不做，衣服袜子哪都扔，也从来没过过生日和纪念日什么礼物都没收到过，我喜欢吃的我不说就从来不知道给我买，我每天不出门不化妆在家里越来越自卑，脾气也越来越大，每天看见他就烦，碰我一下我都闹心，性生活更是不和谐，两分钟就完事我还得配合他敷衍他，每天过得都不开心，前几天一个刚生完孩子的朋友离婚了他和她老公感情一直很好他能离婚我都不敢相信，她说女人一辈子不容易开心最重要，我觉得他说的很对，现在想想和他真是够够得了，感觉以后生活没有希望，我该怎么办，该离婚吗