宝宝不小心从四十公分的床上掉了下来

今早上我带着宝宝在睡觉，我习惯躺着给宝宝喂奶，早上七点多的时候给宝宝喂了奶后就让宝宝睡在了床的外边，睡着睡着突然听到咚的一声响，接着就是宝宝哇的大哭，起床一看，宝宝掉在地上了，后脑勺先着地的，抱起来后哄一下就没哭了，现在也没什么不好的反应，逗他还能呵呵的笑，请问需要去医院吗？现在心里好难受，后悔的不得了。