带宝宝总是遭到阻拦怎么破？

自己带宝宝，我家宝宝有个毛病，就是越困闹的越厉害，平时在床上自己玩，闹人的话排除生病那不是饿就是困，一般喂完奶最多十分钟，他就开始哼唧，这个时候抱起来哄睡是很快的，可我每次哄睡公婆就骂我，说没事就让宝宝睡觉，睡这么多会变傻，我跟他们吵过，骂过，回娘家不回来又让老公接我回来，老实两天又开始犯病，昨天刚从娘家回来宝宝又开始闹觉，婆婆一把接过去抱着颠，来回走，逗宝宝玩，然后宝宝越逗越精神，越精神越困，闹的越厉害，最后已经歇斯底里的哭了，我婆婆一边抱一遍骂这孩子真难带，我气的要去抱就是不给我，我都急的快哭了，直接去抢了，然后哄了不到2分钟宝宝就睡了，他们还在那狡辩说孩子眼睁这么大怎么可能是困了，肯定又是你让他睡的，我都气笑了，我特么要是让他睡他就睡我做梦都能笑醒！宝宝一觉从下午1点睡到晚上6点，起来我喂宝宝奶，公公开始耍我了，干脆别喂了饿死孩子算了，你是个什么妈？我说你的意思是孩子睡着我给他弄醒喂奶？他是傻子吗？饿了自己不会要吃的？回婆家第一天，又大吵一架，老公下班回来告诉老公听，老公也暴发了，孩子你们不带就别啰嗦，真想让XX（我的名字）带着孩子回家不回来你们就快活了！你们不想孩子我好想呢，骂的他们屁都没放，就特么天天会欺负我！我妈帮我带孩子带的腰直不起来了，现在在家躺着不能动，不然我真想立刻回去！（不在一起住，但是离得很近，他们天天去我那）