我马上要离婚了，2岁半的孩子我要不要？

我是位妈妈，女儿2岁半，现在跟我在一起，我跟她爸分开大半年了，期间从未见过面，因为种种心寒，毅然决然要离婚了！孩子特别粘我，害怕跟我分开，孩子一个劲不去奶奶家不要爸爸，一定要跟我在一起。我也特别特别舍不得孩子，可是娘家人除了我弟弟没一个支持我带孩子的，特别是我父母，坚决反对我带孩子。老公条件比较差，但是他家人还要跟我争孩子的抚养权。他家人做事决绝，一旦孩子给他肯定不在让我看到孩子了。我心如刀绞，我要怎么办？马上就要谈离婚的事了，我要怎么办？亲人们，帮帮我！