要不要分家？该怎么分？

我和老公结婚五年、 宝宝四周都是我自己带大的、婆婆什么都不管、 公公偶尔照看一下孩子、婆婆别说看孩子了 饭都不给做、也不是不能做，是懒的做、只好这几年我自己边照顾孩子边照顾家、 想想结婚这几年来、什么都没有变、家还是四间房，公婆一屋 我们一屋、眼看孩子长大了、 家里地方太小了、也该买房子了、有时候我说去看看楼房 自己有少许存款、然后亲戚朋友借借 紧紧的要一个属于自己的小窝、老公时候就挡住了 说现在不看，我就郁闷了 什么时候看。 先不说房子了、 这几年说着好听 在外人看来是吃老伙的。可事实呢！还不是我们自己吃自己的、孩子生活费都是我们自己花自己钱、 紧紧的条件也没落下多少存款。够吃够喝、 我现在想想这个家就生气、 这爷爷奶奶到底该不该和我们分开家？ 不分也是花我们自己挣的。分的话该怎么分？ 我现在怀二宝了。宝宝尿布衣服鞋 包被等等等等 都是我机子在准备。婆婆一个尿布都没有剪、 这个不说 人帮不上 公公还不说给钱。给他要我又不好意思死张口、 就这样我大肚子天天忙家务忙孩子、纠结…。其实我俩的感情也不是很好、主要是看在孩子分上凑活过、 老公到现在用洗衣机洗衣服都不会。