4年的感情是否因为双方父母而走到尽头

先交代背景，我跟我老公4年前相恋。结婚一年多！我的老公因为从小小儿麻痹症而落下腿部残疾，认识他时他是一名拿着少得可怜的四千元工资的小厨师，但是那时因为他那时的猛烈的追求，加上他对我的好！我面对家人的反对义无反顾的选择了他！婚前他对我疼爱有加，对我的妈妈特别孝顺，第一次去我家就主动给我妈洗脚，看到这里，你们也无疑认为他就好男人的一种吧！当然婚后他也没有让我失望，一直扮演着好老公的角色，洗衣，做饭，搞卫生。每天出门的亲吻，回家后帮我泡脚，在晚说饿了，也会爬起来给我做饭！可是自从有了孩子后，我年龄小，不知自己带孩子便请我的妈妈每月以三千元的工资来帮我带孩子，而费用由我自己支付！我是一名销售，每个月有一万五左右的收入！然后就在我妈带我娃到了七个月的时候我怀上了二胎，我发现我老公变了，他常常弄些他捏造的事情来告诉我，说我妈不带孩子的事情，冤枉我妈妈！弄得我对我妈说了重话，另我妈伤心不已，经常委屈的暗自落泪！我也从此对我老公有了芥蒂！ 在来说说我的公公婆婆，公公婆婆是做餐饮生意的，无奈今年长沙发大水，把我公婆的农家乐给泡了！家道中落便出门打工了！ 公婆也不在一个厂里做事了，我经常发视频问候两位老人，怕他们孤单怕他们寂寞，天气冷了，给他们都寄去了新衣服，尽管他们以前对待两个儿子区别对待！ 下面举例说说公婆的不好！ 1.结婚之前承诺，包阔买房，彩礼，七七八八的给我们20万，但是到现在没看到他们的，而小叔子与他前妻的婚礼前后花了50余万元 2.他对我小叔前妻生下的闺女，不是亲生的，不是他儿子的种视如己出，买奶粉，两岁多了还喂饭。而我的儿子，他的亲孙子，却不闻不问！还指手画脚，常常跟我接视频时说，我儿子这么大了应该让他自己吃饭了，然而我儿子才1岁多一点，说我应该把我儿子的奶粉戒掉，然而奶粉是我自己买的！他没花一分钱！ 3.今天最气人的是我跟他视频的时候，告诉他我家灯泡坏了，我老公换了个瓦数特别小的，我叫老公换大的，他不肯，今天差点摔一跤了！他便说我天天夜宵的钱就有，还省这点电费，说我天天去吃狗肉，我今年就去吃了一次狗肉，还是我老板请客，我天天夜宵都是在家煮面条，我老公煮的！因为我二胎五个月！我决得特别委屈！ 我想离婚了，不是因为跟老公感情不合，而是因为这些事情。我家妈妈，我姐姐他们都同意，娘娘们，你们觉得呢？我该怎么办？