腰疼可以揉揉捏捏吗

近一段时间腰后面右下侧接近坐骨神经的地方很酸胀，站着走着坐着都没有太大感觉，躺下来睡觉了就特别酸胀，很难睡着，就感觉后面需要一个坚硬的支撑点，孕妇枕头和靠枕嫌软根本没用，平躺了睡比较舒服，但是怕躺着睡对宝宝不好，现在没办法了，几乎每天睡觉前都让老公给我按摩下后腰酸胀的地方，就是揉揉捏捏就会舒服很多，有时候按的时间长一点一个晚上都会很好睡。就想问问有经验的宝妈这个腰酸能让家里人帮忙按摩按摩吗？