小型车祸，自己人没事，撞人的一方却有事！

先说一下我家情况，因给公公治癌症和结婚时的费用现已负债22万多，婆婆有肾结石，多而且大，医院不给做手术，每天只能吃药控制病情。 前天下午我老公骑着三轮车回家，在农村乡间十字路口没有红绿灯，被大爷骑着三轮车撞倒（有监控，后来去问却坏了）。我老公当时反应迅速，急踩刹车转向一边，避免车头相撞，大爷连刹车都没踩，直接撞到我们家车身，车身上留下两个坑，我老公年轻反应灵敏，没有受伤，撞到我们的人呢！大妈没有什么事，大爷一下车就往地上一躺，喊腿疼，我老公当时想的是碰到腿应该没有什么事，两三百块钱就能解决了，所以没有报警，直接带着人去医院，到医院时给他钱，嫌少不要，去拍片时，大爷偏要拍腰部，结果出来腰部骨折，闹着要去大医院看，我老公身上只有两三百块钱，说钱不够，回家拿，回家时天快黑了，又叫上宝宝肚脐出血，回来后就没有去，结果人家去报警了。 昨天下午一点多人家儿子打电话说，前天下午住院花了四五千，这是没做手术之前，又说自己是贫困户，住院时花的钱，报销完后顶多一两万，又把所有责任全部推在我老公身上，要挟我老公，说要是不认就按车祸处理。 因人家是贫困户，给医院的说法是从楼梯上摔下来的，这样的话，报销时就能报得多些。若是按车祸处理的话，住院时所有的花费全部都是自己出钱，一分都不报销。 两点多那一片又打电话给我老公，说让我老公带一万块钱去医院给他们做押金，我老公说没有一万块钱，人家当时就回了一句，没有一万块钱就不要来。 三点多又打电话说，他昨天又交了三千，让我老公赶快带一万块钱过去，没钱去借。 因为公公得的是癌症，我们也是贫困户，可惜公公前年走了。我初八待产入院，办住院手续时，给人家押金，人家不要。说贫困户都是先看病，等出院时再把钱全部付清。因为我是剖腹产，一共住院六天，共花4600多，报销以后才1600多。这条规则我们都知道，所以他们说自己是贫困户，我们怀疑是假的。 我婆婆知道这件事以后这几天天天哭，两个人一天多都没吃饭，也就昨天才吃了一点点。这两年都是我妈想着法给我拿零花钱过日子，因为她知道我是不会要的，老公挣得钱又全部还债，只留一点，留着过年和生孩子用，现在我们手里顶多三四千。现在我们一家因为这件事都快愁死了，姐妹们，能帮我出一下主意吗？走法律的话，我们要赔多少？