该怎样教育一岁半的宝宝

家里就我跟一岁半的儿子，儿子调皮的很，怎样说他都不得听，烦得要命，有时候忍不住就打了他，可是打了之后看他哭那样又心疼的不得了，有时候我说他的时候声音大了点，他就一惊，我估计是我吓着他了……各位妈妈们，谁有经验，教教我好不好……