帮帮忙，到了人生抉择重要时刻

我和老公认识第六个年头，结婚快4年了，小孩马上3岁。他自己做生意，婚后对他的经济并不了解，我会帮他分担一些力所能及的事情。但是他并不尊重我，经常恶言恶语，动不动就发脾气，骂我家里人，骂我朋友。总之我不喜欢听什么就说什么？自己工作压力大了，还总拿我发脾气，更有甚者，对我动手，很多时候我都想着为了孩子，我好好过吧！不跟他计较那么多。尤其在他冲动脾气上来的时候！可是就是惯的，已经对我动手到一种习惯的状态，动不动就家暴。他自己没有意识到这是严重的家暴。有一天晚上，我在哄娃睡觉，他故意找事就发脾气，吵我。然后还动手打我，我打了110,手机也被摔坏。后来110来了，他更来气了。110一走继续打我！我只能出走了！到现在将近20天了，他爸妈主动找我，带我看孩子。希望我能回家，不能跟他离婚，看在孩子的面上~而他是在事情发生2周之后，才开始主动联系我，现在开始服软了希望我我为了孩子，给他机会。其实我已经起诉了，我估计他也是不想事情闹大，找我谈。我想知道，圈里的人能帮帮我，分析分析，这个家还能回吗？离婚之后我又该怎么办呢？