不知道我的选择正确吗？

我儿子一岁四个多月了，一个多月前离婚了，儿子给了他爸，我现在好想儿子我后悔儿子给他们了，我开始一直就想孩子不给他们，我亲戚朋友还有邻居都叫我把儿子给他们，说我一个人带个孩子会很苦生活都成问题，小孩给他们了也还是我的小孩，长大了一样会认我的，就在快开庭的前些时候我反复思考觉得她们说的也对，我一个女人带着孩子真的没那么容易，小孩跟着我也会受苦，我妈妈过世了只有爸爸了，爸爸也要做事，没人帮忙带小孩，所以开庭的时候我就没有跟他争小孩就给他了，我现在好担心他们带不好小孩，因为小孩出生满月以后由于家庭矛盾不断的争吵，我就带着小孩回了娘家，一直住到现在，我一个人把小孩带到这么大，他们家不闻不问，甚至连双袜子都没给小孩买过，孩子他爸是那种没责任心没上进心的那种，不愿做事，一天到晚在家里玩手机，孩子的奶奶就是那种自以为是个性很强的人，一家人都没主见，自己家里的事都是亲戚帮他们做主。我现在真的好纠结，我这样选择到底对不对，我现在好想儿子回到我身边！