娘家爸妈让我感觉很不开心

我出嫁四年了，每年都会回娘家拜年！去年生了二宝，我和老公带着三岁的大宝和两个月的二宝开开心心回娘家拜年，回来才两天，我的爸妈就让我感觉很不开心。刚回来大宝（女宝宝）怕生，跟他们不熟悉，打招呼很害羞，她外公外婆就说让她不要回来，回来了又不叫他们。在家住了一天，大宝跟他们熟了就总是叫他们，和他们说话，他们又说大宝话太多，太吵太烦了。大宝不能吃辣椒，我要喂母乳，我让我妈做饭的时候少放辣椒，我妈又说没辣椒不好吃，辣椒放多了，做的饭菜太辣，我女儿吃了就要喝水，他们又说她吃饭不乖，烦的很……其实我女儿很听话的，但感觉在他们眼里就处处都不对，天天凶她，还一直说我太惯她了，坏毛病多的很，让我好好地打她一顿。我听了真的有些不开心，是自己的亲爸妈，新年过节的我又不好说什么。我二宝才两个月，回到娘家我爸妈白天晚上都不会帮我带一下，我给孩子洗澡换衣服，我妈都不会帮忙。我们从婆家到娘家开车要5个多小时，路上大宝又晕车，我又要报二宝，大宝知道我不能抱她就自己睡在车上，最后快到我娘家的时候大宝晕的很难受就哭了，下车后我爸妈不仅不抱抱她，还凶她，让她不要哭，说她不听话，我真的很无语。平时我爸妈对我说话也是很难听，一听就想发火。但是因为是我爸妈，我都只有忍了。我老公脾气特别好，从不背后说别人什么，现在都忍不住了，悄悄给我说，说我爸妈一天到晚总是批评我女儿，凶我女儿，这种教育方式会给我女儿带来不好的影响，以后要尽量少回来了。我也确实感觉我爸妈有点过分了，说过做事只管自己舒服，从不考虑别人的感受，让我感觉每次回娘家都挺不开心的。有的时候我真的感觉说话的艺术真的很重要！