如果我这种情况离婚孩子会判给谁？我该怎么获得该有的权益？

我跟老公结婚3年，去年底生了个女儿，现在是7个月不到，在怀孕前跟婆家跟老公情况其实也没这么糟。孕后因为跟老公在工地上上班，灰尘大，就想着回老家养胎，事实证明是错误的，我回老家后，老公做了两个月也不太想做，也就回家了，然后就各种麻烦。孕期心情敏感，吵架从来不迁就我，我生气就想回娘家，他不准，拉着我，为这我打了他一下，然后他使劲抓我的手，淤青了，我就咬他，他一巴掌扇了我，那一刻我是懵的从小到大第一次挨巴掌，挨过打挨巴掌第一回，我立马回他一巴掌，他推了我，不过没摔到。后来我娘家爸爸过来调节了，我回去住了一个月，然后孩子出生了，我在医院时他跟他妈一人一天轮着照顾，然后在第5天的时候去跟朋友打牌，打到第二天早上他妈让我喊他回来，电话打了说马上，但是不回来我就不管了他妈就一直说，回家后再月子第28天左右，晚上他要出去朋友喝酒，我说孩子闹，你早点回来帮我抱抱，结果晚上12点回了家，当时网购了一个灯，回来了就给我了我生气就仍了，他叫我滚，还骂我，我就抱孩子走，他又抢孩子，我不给就踹我，把我按在地上，我没劲打不过他，后来他爸来了拉开他也打了他，当时我还没出月子。我娘家爸爸来了骂了他，他又服了软，说喝了酒喝多了。后来期间大大小小的摩擦。现在他出门工作3个多月了没打一分钱，快端午了跟他要钱说没有，说跟老板要不到。家里他爸妈也是摩擦不断，孩子6个多月每天给孩子喝菜汤，给她舔盐腌过的黄瓜，喂米粉老是把勺子在自己嘴里舔一遍再喂宝宝，宝宝被虫咬了也用嘴舔，说消毒的，天知道一个不刷牙洗脸的人口气有多臭，我就差直说你嘴臭不要舔勺子不要舔宝宝，说了不管用，今天早上他们煮的菜馍馍汤，刚好我下楼，说喂宝宝，我不让，他们还是抢过去喂了，我就上楼了把宝宝给他们抱了，放他们那有两个小时，宝宝哭的不行也不喊我，我也狠心想断奶算了，最后还是喊我去抱了，孩子不要他们抱，因为他们平时不怎么抱，所以不认他们。现在我想离婚，死心了，请懂的人或者有经历的人给下意见，我该离婚吗？我离婚了孩子能带走吗？孩子能带走就好！请帮帮忙！