宝宝受到惊吓了吗？还是特别需要安全感

宝宝吃奶后躺我怀里睡着了，稍微一动宝宝就惊一下小手就往怀里抓，把她抱紧拉住小手就安静继续睡。奶奶看喂好了奶要抱去跟她睡刚掀开被子宝宝惊醒了开始往怀里钻像在怕什么把我衣服抓的紧紧的，赶紧哄哄，奶头塞嘴里就好了，吃着闭着眼睛一会吸两口慢慢拿出来还睡的好好的，以为踏实了给奶奶结果又醒了哭着不肯睡、奶奶发火了把她爷爷吼进来抱起来哄～怎么解决啊，总不能天天抱着不动给她睡吧。宝宝是受到惊吓了还是胆小，需要安全感