宝宝睡觉不安稳，频繁醒

我家宝宝从出了月子就让人抱着睡，一直到现在快六个月，开始放下自己睡觉，是之前发的帖子，吸收了大家的方法，把睡衣套到抱枕上，再把袖子塞满，宝宝哄睡了抱上十几分钟睡熟了放下，用假人把孩子头部肩部搂上，孩子就睡下了，可是睡的时间短，以前抱着下午睡的三个小时长觉，中间醒一次吃奶，现在放下就睡个半个小时就醒啦，然后要抱起来哄很长时间，在放下，然后又睡半个小时左右就醒，睡不时间长，想着可能适应几天就好了，可是都坚持了一个多星期了还是这样啊…宝妈们有没有什么好的办法啊？