到底睡觉怎么睡宝宝在肚子里才不会缺氧？

每天睡觉都想努力让自己左侧睡，可是左侧睡睡不着觉，导致自己在床上翻过来翻过去严重失眠，没办法，只好先右侧睡。等自己睡着了，半夜迷迷糊糊又左侧睡，每次自己有意识的时候感觉自己还是平躺着睡的多，右侧睡的其次，左侧睡的好少。请问各位宝妈，长期这样下去，宝宝真的会缺氧吗？现在每天早上醒来就担心宝宝缺氧，只有每天早晚散步。